Fabrieken worden steeds verder geautomatiseerd en processen steeds preciezer. Om dit te trainen, worden vaak computerprogramma’s gebruikt. Deze simulaties blijven echter vaak virtueel en zijn lastig te begrijpen. Voor het leerproces zou het waardevol zijn als studenten hun eigen regelingen zouden kunnen testen in een echte omgeving. Maar hoe?

MATLAB is een programma waarmee studenten complexe regelingen kunnen modelleren en testen in een digitale omgeving. Door deze techniek te koppelen aan een fysiek trainingssysteem met echte componenten, kunnen studenten direct zien hoe het systeem reageert. Hierdoor leren studenten niet alleen de theorie achter geavanceerde aandrijfregelingen, maar ervaren zij ook hoe deze onder realistische omstandigheden presteren. Aan de hand van realistische meetwaarden kan het proces naderhand worden geoptimaliseerd. En dat met één simpele plug-in op de bestaande Lucas-Nülle-opstellingen!

In vrijwel alle moderne aandrijfsystemen worden driefasen-aandrijvingen toegepast. In de bijbehorende e-learning worden theorie en praktijkoefeningen aangeboden met onderwerpen zoals cascadestructuren voor closed-loop-regeling van een servomotor, automatische debiet- en snelheidsregelaars, digitale signaalprocessors en Park- en Clarke-transformaties. Door onder andere phase-vector-modulatie toe te passen, kunnen studenten systemen telkens optimaliseren en doorontwikkelen. Er worden metingen uitgevoerd met echte sensoren om de theorie en simulatie-uitkomsten te vergelijken met het eigen ontwerp.

Met deze opstelling modelleren studenten regelalgoritmen voor aandrijfsystemen in vier verschillende bedrijfsmodi. Dankzij de combinatie van hardware-in-the-loop en automatische codegeneratie doorlopen studenten het volledige traject van ontwerp tot real-time-implementatie, zoals dat ook in moderne industriële toepassingen gebeurt. Daarnaast leren zij cascadestructuren, stroom- en snelheidsregelaars te ontwerpen en te optimaliseren. Door te meten kunnen zij de prestaties en stabiliteit van hun regelsystemen systematisch analyseren en evalueren, en op basis daarvan onderbouwde ontwerpkeuzes maken voor aandrijfsystemen.

Dit zijn slechts twee voorbeelden van de mogelijke toepassingen. Ben je benieuwd hoe jij jouw studenten meer praktische relevantie in de lessen kunt meegeven? We helpen je graag verder!